患者:李先生 年龄:61岁 性别:男

　　病情:

　　61岁的李先生患有帕金森已经4年多了,开始的时候李先生的双侧肢体常常出现震颤僵直起步困难写字越来越小,还常常伴有失眠四肢酸痛食欲减退,去当地医院检查之后确诊为帕金森,之后一直坚持物治疗,但是服用了34个疗程之后病情并没有明显好转,李先生就放弃了治疗.在那之后四肢震颤比较严重,子女们是在不忍心父亲这样下去,就想找一家治疗果不错的医院去看看.

　　听周围的邻居说成都西南脑科医院在治疗帕金森疾病方面的效果不错,于是通过网上找到其咨询热线，与面对面进行病情沟通之后，得知病情能治疗的李先生高兴不已，立即就买好了到成都的车票,也预约到了号.到了医院之后,医生又一次详细询问了李先生的病情,因为之前了解到李先生有多年的高血压史,针对李老的具体病因病情,认为这个阶段如果采取““”脑立体定向仪+神经调控治疗术”比较好,李先生的子女也同意采取的意见.

　　治疗原理：脑立体定向仪与传统脑外科导航手术比较：该方法操作简单，无需戴笨重的框架，无需漫长的等待，手术痛苦小，可以在清醒状态下完成手术，术后下地行走，大脑图像重建30秒，颅内病灶的三维重建20秒，而且可以专业观察病灶的位置体积大小与周围脑组织的比邻关系。医疗外科机器人是一个多学科交叉研究领域,涉及机器人电子通讯控制图像处理图形学虚拟现实医学和低创伤手术等治疗方法。外科机器人具有度高重复性好性强等忧点。

　　在机器人辅助脑立体定向手术中,该系统可以取代传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可标示出位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定穿刺方向,为术者提供导航和操作平台。定位后,动力机械臂能以0.1mm的重复细致程度保持稳定的轨迹,手术。

　　经过两个疗程的治疗之后,李先生的震颤症状有明显好转,走路比之前好转很多,而且日常生活基本上可以自理啦.

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