医疗外科机器人是一个多学科交叉研究领域,涉及机器人电子通讯控制图像处理图形学虚拟现实医学和低创伤手术等治疗方法。外科机器人具有度高重复性好性强等忧点。

　　治疗原理：脑立体定向仪与传统脑外科导航手术比较：该方法操作简单，无需戴笨重的框架，无需漫长的等待，手术痛苦小，可以在清醒状态下完成手术，术后下地行走，大脑图像重建30秒，颅内病灶的三维重建20秒，而且可以专业观察病灶的位置体积大小与周围脑组织的比邻关系。
 

　　在机器人辅助脑立体定向手术中,该系统可以取代传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可标示出位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定穿刺方向,为术者提供导航和操作平台。定位后,动力机械臂能以0.1mm的重复细致程度保持稳定的轨迹,手术。

　　“”脑立体定向仪，采用现代化影像学定位(CTMRI或DSA)和立体定向仪引导，通过对患者颅脑进行细致的扫描，配合彩色多普勒影像仪来构建三维立体的脑部结构图;确定帕金森患者脑部含色素的黑质致密部DA能神经元变性缺失;从而使得多巴胺(DA)与乙酰胆碱(ACh)的协同作用，达到平衡状态。

　　神经调控治疗术

　　神经调控治疗术，主要是借助机器人手臂运用微侵袭神经外科治疗方法(CT脑立体定向神经导航结合显微手术等)以及规划好的手术路径，能够将神经细胞植入脑部病灶，替代损失的黑质多巴胺能神经元以黑质多巴胺的神经传递，依赖脑内的环境信号诱导这些细胞分化为黑质多巴胺能神经元，重建纹状体DA与ACh递质系统再平衡。

　　治疗优势

　　①迅速定位颅内病变部位，通过三维定位系统清楚掌握其大小形状以及与周围脑组织的关系，规划佳治疗路径，采用3mm治疗;

　　②维持残存的脑功能状态及改善生活质量。

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　　温馨提示：成都西南脑科医院作为四川省市医保定点单位。治疗脑科疾病均由具由30年以上临床诊疗经验的亲诊，治疗果，号数量有限(限20名)，就诊患者请提前网上电话预约(含号)或拨打咨询热线:028—68760707。