2016年诺贝尔化学奖颁给属于“纯化学”范畴的“分子机器”，在医疗机器人应用技术领域，我国计划科研成果——脑立体定向仪技术也是诺奖级的。它是在高技术研究发展计划(计划)的大力支持下，由北京航天航空机器人研究所、海军总医院、清华大学计算机科学与技术系联合研制，同时采用了先进耶鲁大学机器人手臂技术，具有我国自主知识产权的脑立体定向仪技术，用于治疗帕金森、癫痫、震颤等脑内神经损伤的脑科疾病，但由于受到医院资质、治疗条件、医疗硬件、临床医生经验等诸多因素的限制，目前该技术仅在国内极少数重点院所授权科研使用，作为拥有该计划项目科研课题医生的成都西南脑科医院，被授权成为该项技术临床转化医院。

　　脑立体定向仪手术具有微创、安全、可靠等特点，尤其是对于不适合开颅手术的脑深部小病灶、多发病灶和位于重要功能区的病灶，以及对于久治复发、高龄患者、体质虚弱不能耐受开颅手术的患者，立体定向手术具有其它技术不可替代的特点。